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1--根轮（纯真轮 Mooladhara Chakra)
根轮又译作纯真轮，梵文是Mooladahra，意思是根部和支持。这个轮穴的颜色是珊瑚红，有四块花瓣，它的特质是纯真和智慧。这个轮穴是整个能量系统的根本，它的位置在脊椎骨底部，身体之外少许。
在身体方面，这个轮穴相应于盘骨神经丛(Pelvic Plexus)，照顾着我们的排泄系统和生殖器官。因此如果这个轮穴变得疲弱，我们便会患上这些器宫的疾病。特别是在现代社会，性变成一种商品来贩买，许多人在性方面都变得随便，于是纯真轮很容易受到伤害。艾滋病便是这样形成的，如果停止不良的性习惯，清洁纯真轮，那么艾滋病也能够治好。
纯真和智慧是一个人辨别是非对错最根本的能力。在现代，读得书多往往和智慧没有甚么关系，凭着一番理论，那些很有学问的人往往做出普通人都不会做的蠢事。相反，那些读书比较少的农村居民，却有一种根本的智慧，过着一种简单和平衡的生活。纯真轮打开的人纯真得像一个小孩子，他们仍然保持着小孩子的那种纯真和好奇心，他们生活于这个社会，却不会完全受这个社会的制约。
根轮对应的部位是手掌和脚掌的掌跟处，如果根轮有阻塞、这个部位会有麻痹、刺痛，发热或沉重的感觉。每个轮穴都分左中右三部，如果左手有感觉，便是这个轮穴的左部有问题。如果右手有感觉，便是这个轮穴的右部有问题。如果左右两手有感觉，便是整个轮穴有问题。
根轮是灵量的守护者，如果一个人的根轮太坏，灵量便不会升起。
（编者注：想通过意识和思维的力量来提升灵量（昆达里尼 Kundalini）是永远不能达至顶轮。而妄图以“性”或“性能量”的力量或方法来提升亦是不能达成，这类极端错误的做法已经广为流传，而这种错误提升方法带给练习者的体验就是肉体痛苦与身体发出极大的热量，由此，至古以来就给人一错误的观点：认为提升灵量很危险，其实是不懂得正确的方法！）
2--腹轮（真知轮 Swadisthana Chakra）
腹轮又译作真知轮（Swadisthana），在人体能量系统的示意图上，往往将它置于根轮之上，脐轮之下，但其实真知轮是没有一定位置的，它在腹部像个卫星一样绕着脐轮旋转。真知轮的颜色是黄色，有六块花瓣。
真知轮在身体方面对应于主动脉神经丛(Aortic Plexus)，它掌管我们的脾脏、胰脏和肝脏下部。真知轮是右脉的起点，如果一个人过度活跃，过份思考和计划，便会使这个轮穴和整个右脉发热，长期的透支，便会使这个轮穴衰竭，无法照顾脾脏、胰脏和肝脏的需要，产生这些器官的疾病。如果一个人的脾脏不好，便会生血癌，如果一个人的胰脏不好，便会生糖尿病﹔如果一个人的肝脏不好，他的注意力便不好，经常烦躁、胡思乱想，不能入静。
真知轮相应的部位是大拇指，一个人如果有以上谈到的这方面的问题，会表现在右手的大拇指上，这时我们便应停止过度的思考，并用各种方法使肝脏凉化下来。如果一个人学习邪术或相信错误的学说，真知轮左部便会阻塞，并且表现在左手的大拇指上。
这个轮穴的特质是纯洁的知识(Nirmala Vidya）和注意力（Nimala Chitta）。打开了这个轮穴的人，会得到纯洁的知识和从上天而来的创造力。
所谓纯洁的知识是对应于真正的知识，或者说是世界的实相。我们在学校里所学的，都可说是相对的知识，这些知识只有一时一地的意义。譬如说英文只有在说英语的国家及社群有用，这些知识都可以说是些实用性的知识，是为了应付生活才学的。但除了这些实用性的知识以外，在古代的经典中都说有一种超越的知识，知道了这种知识，便会知道宇宙人生的整体道理。这种知识在过去被称之为「道」、被称之为「理」、或被称为「真理」。
练习瑜伽以后，一个人的中脉会渐渐打开，外界的整体能量会进入他的身体，清洁他的各个轮穴，同时他大脑顶部的神经线会受到启发，使他得到一种新的意识，我们称之为集体意识（Collective Consiousness）。
他从前像一个盲人，在黑暗与无知当中，现在他有了光，他知道了甚么是对他好的，甚么对他不好。得到绝对的知识以后，他变成是自己的导师，他不用别人告诉他要怎样做，他自己在内里已经知道，他会自动成为一个有道德的人，会自动远离那些令他步向毁灭的坏习惯。这个人可能学历不高，甚至目不识丁，但他所得的其实比他人为多，因为他得的知识是属于更高的意识层次。他所得的知识是绝对的，放之四海而皆准。
3--脐轮(正道轮 Nabhi Chakra / Manipura)
脐轮又译作正道轮，梵文叫 Nabhi Chakra，位于腹部中央肚脐的地方。这个轮穴的颜色是绿色，有十块花瓣。
脐轮在身体上相应于太阳〔腹腔〕神经丛(Solar Plexus)，掌管着我们的胃部和肠脏。如果一个人的家庭出现问题，或过份担忧钱财，便会出现胃病，表现在左手的中指上。如果是事业上的问题，则表现在右手的中指。若两手都有刺痛，便是整个脐轮出了问题。
这个轮穴的特性是追求，它也掌管着满足感。自从进化伊始，深植在生命之内的是一种追求的需要。为了得以延续，生命首先要追求的是食物和水，越是高等的动物，他们所需要的也越多，越复杂。
像现代的人，很少以得到温饱为满足，有了稳定的生活，还要去追求大量的财富。有了财富，便追求名誉、地位和权力。过去许多大圣大贤均指出，这种对世俗财富和权力的追求是没有出路的。这些带着功利目的、不纯洁的欲望是不能得到真正满足的，就像一个无底的深谷，一个人拥有多少钱，多少权力，还是觉得不足够。现代的经济学认为人就是这样的，于是说人的欲望是不能完全被满足的。
如果一个人是敏感的话，他应该可以从自己的经验知道。当他没有钱没有权力时，他以为有了钱有了权力，便可令自己快乐，但那些有了钱有了权力的人却一样生活得不快乐，他们的问题可能比没有钱没有权力的人还多。当一个人明白了这一点，他便知道所有这些物质性的东西都不能真正令他感到满足，他要追求一些有永恒价值的事物。这时他便在进化的过程中迈进了一步，他成为一个真理的追求者，这种真理的追求者在世界上任何地方都有，而在现今这个时代尤其多。
脐轮的另一特性是平衡，所谓平衡，就是过着一种中正平和的生活。过去的大圣大贤都教导世人要过一种中庸的生活，避免走向极端。
如果一个人的脐轮受到启发，生活方面便会受到照顾，不愁衣食，在物质生活上也感到满足。这是因为那个人得到了「瑜伽」，是一种不求而得的结果。
3a--幻海（空 Void）
在人体能量示意图中，在脐轮的外面有一个绿色大圈，它是由真知轮围绕着正道轮转动而形成的，梵文叫做 Bhavsagar，英文叫做 Void 或 Ocean of illusion，意思是迷惑的海洋。在古代的经典中，常有用海洋比喻求道要超越的难关。在佛教中有到彼岸的说法。在人体，这个迷惑的海洋表现在由灵量到中脉的一个中断的区域。我们知道左脉起于根轮，右脉起于真知轮，但中脉起于在幻海之上，灵量无从到达。这种情况就好像有三张梯，左右两张放在地上，而中间那张却悬在半空。
古代的求道者要越过这个幻海，先要清洁自己的轮穴，由下而上，一个一个的去清洁。由于轮穴的清洁与否，与一个人的思想和行为有密切的关系，因此要得到升进的人，先要有道德，过着一种平衡的生活。等他遇到真正的师傅，就能渡过彼岸去。
4--心轮(仁爱轮 Heart/ Anahata Chakra)
心轮在我们胸部正中，胸骨的后面，它的颜色是紫色，有十二块花瓣。心轮相应于心脏神经丛(Cardiac Plexus)照顾着我们的心脏及呼吸系统。
当我们还是小孩的时候，抗体会在胸骨内形成，起着抵抗疾病及外来入侵的作用。如果在童年时得不到母亲的照顾，这部分的能力便不能健全发展，长大后会变得很胆小、害怕黑暗，害怕犯错，唯恐别人伤害他。此中心的左侧回受到阻塞，表现在左手的小指，会有麻痹、刺痛，发热或沉重的感觉。
此中心的右侧，反映父亲方面，父亲失职或过份专制，此中心之右侧会逐渐受到阻塞，表现在右手的小指。
心轮的特性是爱心。心轮打开了的人，会自然生出一种仁人爱物之心，这是一种无条件的爱，不是因为某种功利的目的才这样做。心轮打开了的人，能超越一己形躯之私，去关心和帮助周围的人。例如孟子说，如果我们看见一个小孩子跌入井中，我们便不期然要救他，孟子说这是不忍人之心，怵忑恻忍之心。后来儒家解释孔子所说的「仁」，也是釆用这种一体之仁的意思。天地是生生不息的力量，如果我们明白到宇宙万事万物都是一体之所化，那么我们看见其它人受苦，就好像是自己受苦一样。因此后世儒家又有民胞物与的说法，看见其它人，就像看见同胞骨肉一样，看见世间的万事万物，一草一木，就好像看见自己在世间的伙伴一样。
人的灵也是这样，在我们心轮左部的那一团火是宇宙的整体在我们每一个人心中的反映，在物质上人有形躯之隔，在灵的层面，大家都是同一个整体的一个部分。因此这种爱是无条件的、无执着的。
无执着的爱和有执着的爱很不同。后者像男女间的爱，是一种执着和迷恋。前者是无条件的，不会附着于任何人或事物。锡吕•玛塔吉女士常举一棵树的汁液为例，如果一棵树的汁液只眷顾着一朵花，停留不动，那么整棵树便会死掉。因此无执着的爱是周流不息的，才能润泽万物。
5--喉轮(大同轮 Vishuddi Chakra)]
喉轮位于颈项底部喉咙处，颜色是蓝，有十六块花瓣。它照顾着我们的颈部神经丛(Cervical Plexus)和甲状腺。
此中心是神经的枢纽，手掌上的神经线都先经过这里，才连接到大脑去。因此这个中心和我们手掌的感应能力有很大关系。若果这个轮有阻塞，即使那个人得到了「自觉」，他自己在手掌上也不能感到凉风。相反，若此能量中心畅通清洁，他的手掌便能感应到那无所不在、周流不息的整体能量。
这时我们便能真正明白古人所说万物一体的意思。同时体会到有一个无所不在的生命能量，造就一切关乎生命的工作。这时我们便不会再夸大自己的作为，从而谦卑下来，静观大化，好像是看着一场戏剧在身边上演一样。而我们是一位观众，无论发生甚么事情，我们都好像置身事外那样，不会有太大的反作用，所谓宠辱不矜，能经常保持平常心的状态。
这不是说甚么事也不做了，而是一方面忙碌造事，另方面却不认为自己做过甚么事，一切都交由自然的力量去成就。在薄伽梵歌，这叫做「无欲之行」，老子称「无为而无不为」。
吸烟会令喉轮阻塞。此外对喉轮危害最大的是内疚感，它导致此中心左部阻塞，表现在左手的食指上。内疚感强的人不能以正确的态度去面对错误，却以内疚感来掩饰它，认为自己有罪。同时，这个人的自尊心会降低。如果能治疗喉轮左部，那个人的性格也会改变过来。
此中心之右部主宰言词，我们一定要注意如何使用声带。轻浮粗暴，冷嘲热讽，或责骂他人都会导致此中心右部阻塞，表现在右手食指上。
喉轮好的人有良好的沟通能力，他说话甜美，懂得如何替人排难解纷。由于他明白到自己是整体的一个部分，他很能合群，很受集体的欢迎。这类人引导我们走向团结，走向美满的人际关系，在大的层面走向世界大同。
6--额轮(宽恕轮 Agyna Chakra)
此中心有时亦称为第三眼，位于脑的中心，颜色是白色，有二块花瓣。照顾着我们的松果腺(pineal gland)和脑下垂体(pituitary gland)。
这个中心是个很狭窄的通道。左右两脉在视神经交叉处相交，当这个中心畅顺健全时，灵量直透而升上，思绪静止，思绪交替的空间延长。这时注意力能依附在这刹那停顿与平静中，从而达至完全醒觉却又无思无虑的状态。使人领略到那种莫大的安宁与舒适，若果能把这种无思无虑的状态维持并延续，我们对宇宙的新探索也就开始了。
此中心是通向宇宙无意识的闸口，如果它不畅通，灵量便不能升入顶轮，你的灵便没法达成与宇宙的整体能量相结合。
造成此中心阻塞的原因是太大的自我 (ego / 我执)与超我(super ego / conditioning 所知障)，这是因为右脉过多的体能活动和思考过度，以及左脉的过度情绪化和思想积集，使两脉膨胀如气球，向中脉挤压，在这种肿胀状态下，中脉受堵，阻挡了灵量在头顶升起。
要改善这个中心，我们应该培养出宽恕别人及自己的态度。如果我们不宽恕别人，便不能通过这狭窄的通道。
要克服自我，佛陀也教导世人说「诸法无我」，就是要破除「我执」，这个自我是没有永恒意义的。另外，他又教我们用欢笑的心情来降伏自我，就是当这个自我膨胀起来，以为自己做了甚么了不起的事情的时候，自己看出这种想法是多么的可笑。
超我来自于人或社会的思想的积集。在个人来说是他的习惯或固定化了的思想，在社会来说是那个社会一代一代传下来的社会制约。要是一个人受制于超我，便不能改变自己的习惯。要是一个社会受制于超我，便不能挣脱它的文化传统。
要克服超我，不是要走向它的反面，发展那个自我，而是要克服思想上的积习，返回中央。
这个轮是连接着视神经床的，因此怎样使用眼睛很重要，如果我们常用眼睛看那些不纯洁的事物，目迷五色，左顾右盼，我们的额轮便不能良好。额轮的元素是光，因此多看蓝天白云，多看自然界的花草树木，或多看纯真无邪的小孩子，都会对我们的额轮有帮助。
7--顶轮(自觉轮 Sahasrara)
此能量中心围绕头顶，这里是所有能量中心与三条脉络会合的地方，当灵量上升，直透头顶天灵盖上方时，你便得到你的「自觉」了。
顶轮掌管着大脑顶部边缘系统(limbic area)的一千条神经线，因此古人用一千瓣的莲花来代表它。这一千条神经线一般人是用不到的，得到自觉以后，这些神经线便会受到启发，并且活跃起来。这时那个人便能获得他从前没有的力量，在中枢神经系统感知到他从前不能感知到的事情。
初学者最初得到「自觉」时，头顶通常只有很小的一丝灵量在升扬，而各能量中心亦只是稍稍通畅。若能持之以恒经常练习，各能量中心会逐渐得到清理，洁净的能量中心会进一部开启，便会有较多的灵量升扬，你对生命能量的感应力也会增强。
这种感应力有时会表现为感到手部及指尖有刺疼或发麻，或有时在能量传送时会感到体内各能量中心有一股清凉之和风自头顶涌出，这股微风有时显得温热，那是因为你的灵量正在清理各个能量中心。宇宙灵力便会恒久不息地清理你的灵体，你会更清晰地感觉到一切环绕在你周围的生命能量。
你会变得更为开朗，更懂得接受那来自大自然：树木、山峦、繁花、浮云与蓝天所放射出来的良性能量，你也能感觉和领会到别人的情况，而且知道何时和如何去帮助他们。这样你便开始过着一种灵性的生活。
这里有两个真理：第一，我们不是这个身体，不是这个记忆，不是这个思维，不是这个自我和超我，我们都是纯洁的灵。第二个真理是有一个无所不在的上天的浩爱力量存在，这个力量造就所有关乎生命的工作。印度的经典称这个力量为 Paramchaitanya，意即无所不在的生命能量，帕坦迦利称之为改变季节的力量，孔子、老子称之为「道」，在不同的文化，不同的传统，对这个力量都有不同的称呼，但所指的其实是同一个力量。
练习瑜伽不久，你便会感到这个力量存在，并且流通于你。随着静坐的加深，你的注意力会变得越来越好，注意力能时刻放在能量的层面，而不是事情的表面。到了这一阶段，你便超越了思维概念。
慢慢地你能如其所如地观照一切。完全溶入整体之中，这境界是无言无说的，因为一切都是一，没有了他者，没有了对立。过去达到了这个境界的人都陶醉在其中，亦不能用语言文字去描述它，所以关于顶轮，没有文字上的记载。
练习瑜伽（冥想），第一个要达到的阶段是无思虑的入静状态，你没有思想，但对周围发生的事物是知觉的。第二个要达到的阶段是无思虑的入静状态，你清楚地感觉到那生命能量的存在，而且确切知道这个能量运作的方式。这时你的知识都是你从内在知道，不是从别人那里听回来的，因此你对真理再没有怀疑。
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